ubuntuにFPGA開発環境を整える、
windows環境では、プログラムにvivado、デバッグはUSBオシロを使ってた。
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ubuntuも同じ環境にしているのだが、USBオシロ(picoscope)がベータ版しかなく、結構な確率で落ちる。更には、PCがハングアップしたり、シャットダウンできなくなったりするｗ

まだまだ、windows環境が消せない・・・

進捗は、２４個のサーボ(ICS2.0/115200bps)に一方的に位置信号を5mS周期で出せるまで進む。サーボからの位置信号受信は作成中。jetson nanoからの信号処理は全く出来ていない。

まだまだ、だなｗ