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picoscope 3204Aを買ってみる
picotech社のオシロスコープソフトには、シリアルデコードという機能があって、波形からデータコードを表示してくれる（写真）。

サーボコントローラ自作の際に、サーボからの信号が上手く拾えなかったの事があったので、これで実証してみると次回から解決の糸口になりそう・・・
速度500MS/s バッファ4MS らしいので、UART程度ならスペックは過分なハズ。