jetson nano + realsense のその後・・・

raspberry pi 4 は使えるようになるまで先が長そうなので、次回はjetson nanoで動かそうと考える、
前回、realsenseの環境を整えた時(6月頃)はpythonはそのままでは使えなかったが、今は標準でpythonが使える模様、gitして、スクリプトを走らすだけ。

最新版だと　importするのは realsense2 でなく、pyrealsense2

stm32でサーボも動かせるようになったので、そろそろハコ（機体）を設計しつつ、制御ソフトに取り掛かれるかな？