windowsは止めて、ubuntuに開発ツール類をインストール、
以前、ThinkPadにvivaoをインストールした時は、とりあえずは成功したのだけど、windows機だったLavieにubuntuでインストールしようとしたら、ダウンロードで失敗する。色々設定を変えて５回ほどトライしたけど全滅！　１回のダウンロードで５〓１０時間もかかるのにｗ

試しに、windowsでインストールしたら難なく成功・・・　但し、一晩放置したため、勝手にwindows updateが掛かって、再びｓｓｄがクラッシュｗ　自動修復でなんとか起動したけど、やっぱりwindowsなんて使いたく無い！！

FPGAでサーボコントローラ開発(vivado)・・・　は、とりあえず、サーボ１個が指定位置まで動く処までは進んだが、ｓｓｄクラッシュで、ここ半月ほど停滞ｗ