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足板金の基準穴の開け方を思いついたので、工具調達できるまで板金作成は中断です。（残り４枚だけど）　続きは「わんだほー２」が終わってからになりそうです。

とりあえず完成した４枚を使って、膝から足裏までを仮組みしてみました。この上も同じような構造で組むので足の長さは２倍になります。すると30cm！　直交軸の割には長い！！　まあ、足の長さ＝腕の長さなので長い分にはこしたことはありません（本当か？）。

しかし、稼動範囲を大きくとるとブレスを入れる場所がないなあ・・・