また膝サーボがお亡くなりになりました、今週は２つ目。最初はモータのトルク低下、今度はトルク低下+ＦＥＴ焼損でした。仕方がないので、S03Tにあげた基板を外して付け替えです(^^;)　ついでにモーターも交換。昨日交換したばかりのサーボも、なんだかガタででてきた。このところ中腰歩行でモーション作成していたのだが、これは膝サーボに負担が掛かりすぎるみたい・・・　諦めて直立歩行からはじめます。しかし、修理ばかりしていて、全くモーションが作れない！　残るは３日、間に合うか?

ps.Micro2BBを2個、発注しました。何時来るかな？　今度壊れるまでに来るといいけど(^^;)