基板が壊れたMicro2BBを、自前の回路で制御実験中。よく言えば、目指せ俺サーボ！　平たく言えば、壊れたサーボの未練がましい蘇生。とりあえず、秋月のＦＥＴ(FDS4935A/NDS9936)でＨブリッジを作ってみた。当然？ながら、ちゃんと動くようだ。次は、PIC12F675を使ってPWM制御をする予定。Micro2BBデジタルサーボ改造になるかな？　構成サーボを全部デジタル化したMicro2BBにしたロボットを１台組んでみたいなあ・・・