ふと、気が向いて、簡単なロボットを製作中・・・　壊れたサーボを修理してroppo:[URL] もどきにする予定。足４軸(S03T)、腕２軸(Micro2BBで構成。メインロボットの足裏の滑り止め加工を失敗し、つくり直す予定なのでこれを流用、ついでに修復不能だった腕用サーボ(Micro2BB)も流用、たぶんサーボコントローラも流用(^^;)　メインロボットは暫く動けない状況に・・・

ｐｓ１．腕サーボはダミー（故障品）のままだけど、一応動作確認完了。低重心で、つまらないほどに簡単に歩く、足裏も大きいせいか、まったく転ばない。あとは、腕サーボを付けて、片腕を作って、有線仕様は完成。無線化するか、赤外線化するかは未定。完成しても子供の玩具だが・・・

ｐｓ２．詳細はこちら・・・ [URL]