ROBO-ONE終わって、一区切り付いたので、いままで気になっていた部分の大幅改修を気長にやってゆく予定です。さしあたっては、足回りサーボをすべてRB995に変更すべく、サーボを４個新規購入してきました。予備の２個を合わせて合計６個、今付いているmicro2BBと交換作業です。交換といってもサイズが全然違うので足を作り直すほどのボリュームがあり気長に行きます。それ以外では、頭（センサ）の作り直し、ＣＰＵボードの作り直しも計画していますので、全部終わるのは、きっと夏だな(笑)