ようやく jetpack4.2.2(opencv3の最後のバージョン)でrealsenseをpython3で使える様になった

１．cmakeのバージョンアップ(3.13)が必要
２．依存パッケージをインストール
sudo apt-get install libxinerama-dev
sudo apt-get install libxcursor-dev
sudo apt-get install python3-dev
３．あとは普通にlibrealsense をビルド、cmakeを下記の様に修正すると良いらしい
cmake ../ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS:bool=true -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

10/16 追記と訂正
export pythonpath=/usr/lib/python3/..... が必要
何故か numpy が入らないので apt-get する
realsense-viewer がrealsenseを見つけられない（多分、python 2.27で動いている？）
/dev/video1 /dev/video2 は認識する

．．．結局、良く分らないｗ