2020-09-20
robo one autoに参加
予選は完璧だな? と思っていたのに結果は4/10
どうやら認識が上手く行っていない模様・・・
恐らく、調整時と本番で、人間の立ち位置が変わって、影や反射光の影響がでていた感じ、機械学習のデータ作成に余り時間を取れなくて汎用性のあるデータになっていなかったのだろう。
本戦は、実は未完成で最初にKHRを認識するまでしかできていなかった。あとは、適当に歩いて行って腕を振る(攻撃)してるだけwww
それでも1回倒せたのはラッキー
しかし、最初のKHRの認識で誤認してペットボトルを攻撃してしまったので、やはり前述の問題があった模様。
今回は、機械学習のデータ作成で手を抜いたのが敗因ですね〜
さて、これから、明日のrobo oneの予選モーションを作らねば。まだ、逆立ちすらできていないwww
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