ある程度動けるようになったのでカメラを接続してみる。
前回の予選用モーションが、安易にKHRを認識する・・・

が、途中でハングアップｗ

先日買った、シリアルモニタで調査すると・・・
jetson nanoが、サーボコントローラ間の通信を拾えないタイミングが有るらしい。
今まで、そんなことは起きなかったけど、今回は頻発する！
変更点といえば、逆運動学計算をサーボコントローラからjetson nanoにさせてるくらいだけど、結構重いのかな？
最終的には、jetson nanoは画像処理専用にして、モーションコントローラを別に設ける必要がありそう・・・
何れにしろ今からでは間に合わないので、なんとかゴマカシ・テクニックを編み出さねばｗｗｗ