実験開始してから2か月以上経った・・・
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結局、未だに制御系が上手く動かない。

robo oneまで1か月余り、9月前半は仕事で忙しいので作業時間は3週間足らず、間に合わないなｗ
ガーゴイル足に戻すか・・・