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ロボの板金加工には「曲げ」は不可欠、
自宅に安物「ヤゲン曲げ機」があるので、殆どの場合は、これで事足りるのだが、曲げ機に入らない形状や、９０度以上曲げには使えない。
こんな時は、バイスで挟んで叩いて曲げるｗ
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ヤゲン曲げ機以上に簡易的な「ポケットベンダー」なる曲げ機がある。
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板金の形状次第では便利そう・・・　ヤゲン曲げ機で曲げられない物も曲げられそうだけど、ホームセンターでは見かけないし、結構高いｗ

ということで、ホームセンターで建築用板金を買ってきて試してみると・・・　結構、良さそう。（写真）
「横平プレート」とか、「Zかど金物」という名前で売っている。初めから開いている穴にボルトを通して挟んで使う。曲げる端面側はグラインダーで斜めに削っておけば直角曲げも大丈夫。値段は１００〜３００円程度だった。