思いついてrosをインストール・・・

わけあってカメラが載った台車を作成中、台車はkondoサーボをarduinoで制御している、上位にはラズパイが乗ってる
制御系をrosにすると、カメラの処理でラクできるかも？　と思いついた

しかし、インストールも楽には行かないｗ
PC側はanacondaが居て邪魔をする、パーティションを切り直してクリーンインストールで解決
ラズパイ側は、未だにインストールが終わらないｗ　始めた頃は台風が奄美近海に居たけど、終わるころには東北あたりだろうか？

続きは、また来週かな？