�禺画像]
先日のLCDキーパッドシールドを使って、KONDO用のサーボテスタを作ってみる
leonard な arduino を使うことでプログラミングポート(USB)とICSポート(サーボ用)を別にできる
しかし、ボーレートは115200bps止まりなようで、ICS2.0まで・・・

とりあえず、
ボリュームを回すと、サーボがぐるぐる回るモードと、
フルスイング(3500〜11500)まで回るモードで、消費電流を計測できる
（写真の電圧、電流計はテスト用）

へたったサーボは消費電力が多めになるので、選別できるかな？
あと、401xは403xより停止時の電流が結構流れる模様

実は、数年前にPICで同様な物を作ってみたけど、やっぱarduinoはラクチン！