次期セミオートはesp32で行こう！　と思っていて
長井に向けて用意していたのだけど、直近にボード破損してしまい挫折ｗ
ボードを買いなおして次に向けて用意するも、今度はarduinoの環境がおかしくなってコンパイルできないｗ
ようやく環境整備が整ったけど、次回にも間に合わないかな・・・

フルオートも進捗が少ないし・・・