�禺画像]
全方位カメラ試験２回目

今回は、
１．全方位カメラの生データ（円形に歪んだ画像）を、普通っぽい映像に変換してくれるフリーソフトのテスト。
２．カメラ専用電池を積まず、走行用バッテリだけで運用する。

課題、
１．画質がかなり悪い。同時に全方位は見ることができない。このカメラだけだと照準は不可能。→ソフトは自作すれば可能性は、まだある感じ。
２．再接続にかなり時間がかかる（頻繁に失敗する）。→次回は、カメラ専用電池を載せる。待機中はＡＣアダプタ運用して、電源を切らないようにする。
３．砲塔旋回の機構にバックラッシュが大きく使いにくい。
４．ＰＣ側アンテナは、延長ケーブルを使ってＰＣから離すこと。

今回もメインカメラが頻繁にトラブルを起こした。
・電池電圧低下で不安定になる・
・ネットワークの再接続に時間がかかる。
・最後のメインカメラのブラックアウトは、カメラ破損によるものだった。（写真）