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明日から、しばらくお出かけなので、出先で遊べる？ようにサバゲ用のコントロールボードを配線。

PIC16F88とドライブ用のトランジスタが幾つか乗っただけのボードです。配線完了、簡単な確認も完了、ソフト読み書きテストは未だ。

目標は、KRR-1(KRC-3AD)から信号をもらって、PWMサーボ４つ、電動ガン、全電源on/off、レーザー、LED、被弾センサx2、ジャイロorGセンサx2、リセットSWをコントロール・・・

むかし(rsv1時代)、PIC 1つでPWMを８チャンネル出せる回路（ソフト）を作っていたはずだから、これをベースにする予定。

この休みは、BSで一気見ばかり見ていて、作業はすすまずｗ