ロータリーエンコーダ
2010-01-15


labviewでロータリーエンコーダを扱えないか試す・・・
ロータリーエンコーダを扱うには、出力信号を常時監視する方法(ポーリング)と、信号の変化でカウンタを操作する方法がある。
mission1のテストを行っているマイコンボード(arduino)は後者を使っているけど、高速な変化にもちゃんと追従してくれた。
labviewのオマケ(正確にはlabviewがオマケ)についてくるUSB多機能I/O(NI USB-6008)はカウンタが1つしか無いようで、2相出力のロータリーエンコーダを扱えない。ポーリングでは処理速度がついて来ないだろうから、mission1のデータロガーに使うことが出来ないことが判明(^^;)

うむむ・・・
[robot]

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