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格安キーボード（鍵盤楽器）を購入(1280円)、
理由は5/3のネタ向け・・・

バラすつもりだったので安物を買ったのですが、中をみてびっくり・・・　1280円はバッタ価格ではなく正規ルート価格かも(笑)

キースイッチはメッキ線を巻いただけ、キースイッチで抵抗（時定数）を切り替えてアナログ回路で発振させてます。当然、単音しか出ません。ちなみに、半音ズレてます(^^;)　こんなに安く作れるとは、ある意味関心してしまった(笑)

今日中にメドが立たないと、この計画はお流れかも？？

2020　キーボードが発する音階を認識してロボットを動かす回路を作ろうと思ったけど、キーボードの音階が微妙にずれていて暫く聞いていると違和感で気持ち悪くなってきます。
その道のプロの方に聞かれると何か言われそうなので、当初の予定通りキースイッチだけ利用して、自前で音階を発生する方式に変更。といっても、今からでは間に合わないだろうな〜

2250　PICでソフトは書いたけどハードが組めなかった(^^;)　平日は作業困難だからネタは次の機会に(^^;)　モーションはKRC-1から操作することにします・・・
（パソコンも調子悪くて、いきなりハングするし、テンション上がらない）