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サッカーも終わり、ちょっと一服・・・　懸案の秋月ジャイロを触ってみました。

１．まず、アンプのゲインを下げる。R3、R6を1KΩに変更。これでx1.1になります。LPF特性は無視(^^;)　（最終的にR3,R6,C9,C10を外した）
２．大きな角速度を与えると出力信号がクリップすることを確認。（ダメじゃん）
３．アンプに使われているNJM2115は単電源アンプではないので、０Ｖ近辺の出力になったら誤動作する模様。（ダメじゃん）
４．というわけで、C6、C7の出力側からRCB3に直結。（これでもオフセット補正は効くけど・・・でも）
５．とりあえず、さくら２号に搭載。（なんと、今まで全くジャイロが効いていなかったことに今更ながら気づく）


写真は、配線の引き出しの様子、R3,R6,C9,C10,抵抗（1ＫΩ)の脱着は必要ありません。