今日は、ボールを投げてみる。
投げる前に、どの程度初速が必要か計算してみる。と、計算では4m/sは必要そうだけど、サーボスペックから見ると、その半分も得られそうにない。
とはいえ、論より証拠で投げてみる。と！　結構とぶなあ〜　高さは楽勝で60cmを超える。（打点が20cmあるけどね） ただ、飛距離がダメ、接地点で80cmがやっと・・・　1m先の60cmの的には遠く及ばない(^^;)　なんてやってると、肩のサーボはチンチンに・・・　肩サーボ潰しの予選だな〜　ほどほどにしないとな〜

ボールを持って投げると、反動でロボットがのけぞってしまう。これをいい加減に済ませると飛距離がでない。うーん、この種目は予想通り、奥深いぞ！！