素体kun用にHV用リポ電池を発注。
Hyperion LITESTORM VX 20C/30C シリーズのHP-LVX0800-3Sにした。11.1V 800mA 62gという仕様で、他のリポ(王国やRT)より安くて妙に性能が良いみたい。怪しいのかな？と思いつつ、値段に負けてしまった(笑)　専用充電器も買ったので、とりあえずは何も考えずに使えそう。そのうち、バランサーも買わねばならないのかな？

ちなみに、リポ用充電器は定電圧・定電流制御だそうな。ある意味NiMH電池より安易かも？　いま、素体kun用のAC100V電源に使っているのが、自作の定電圧・定電流電源(0-30V/0-4A)。その気になれば、これでも使えそうだけど、高価なリポを壊すとショックなので専用品を買った次第(^^;)

ｐｓ．
今日は、ロボットいじりは止めてモーションコントローラのソフト製作。あまり気乗りがしなくて、作業が進まない(^^;)　１週間前に書いたソフトのデバッグをするだけなんだけど、やっとパルスが出るのを確認しただけ。通信機能のデバッグは、相方の装置を組まないとできないし・・・