今日も帰宅は午前様、夕飯もソコソコにロボットいじり(^^;)　あっという間に２時半、明日に響くだろうな、さっさと寝よう・・・
今日は、秋月の加速度センサを内臓、アナログ処理のところに割り込みモーションと書いてあったので、予選のデモ中に、こけたら自動起き上がり後、元のモーションに戻るとおもいきや、ひたすら割り込みモーション（起き上がり）を繰り返すだけ、こんなもんかな？　使えないなー
走る！のモーションは、何故だか勝手に旋回する(^^;)　走り出したら安定はしているんだけどね〜　またあした