・・・というわけで、足の膝部分の補強（ブレス）が完成！　ホントは段差加工やボロ隠しをしたいところだけど、ソコソコ強度はありそうなので、これで一旦打ち切りです。

明日は、先日買った小ネジを使ってブラケットを固定する金具を作り直して、足のRB995化はすべて完了となります。できれば、腰ヨー軸と、肩ピッチ軸の設計と部品加工を始めたいな。