ＵＳＢゲームパッドで操作できるようにと思い、エレコムのゲームパッドを購入。安いのは500円から有ったけど、アナログ付きのちょと高い(2500円)製品にした。直接ロボットに取り付けるわけではなく、パソコンにつなぎ、モーションエディタ経由で使用する予定、しばらくパソコン制御からは離れられないなあ(^^;)

結局はdelphi6で制御することになるのだが、ＡＰＩはすでにあるので、それをdelphiから呼び出すだけで使えるらしい。幾つかおまじないを書いた後、普通の変数のごとく読み出せる。（Windowsの言語ってこんなものなのかな？）　アナログポートも難なく読み出せるのだが、なぜかＸＹＺの３軸だけしかない。軸的には４軸あるのに？　ボタンも１２個全部読み出せる、さてさて、モーションを作らねば(^^;)