王国に頼んでおいたサーボ(Micro2BB)が、やっと到着。早速交換しました。いままで負荷がかかると、ふにゃっと沈んでいた膝が、ビシっと角度が決まったままです！　変わりに足首ピッチ軸が沈んでしまう(^^;)　うーん、新品はいいな〜

モーション作成が進むにつれ、膝サーボが激しく加熱！やっぱり1.5Kgの重量にはMicro2BBは重荷のようです。ちなみに、重量増加の主因は、腕の材木とデカい足裏で合計200g・・・ J-class6のリミットの1.5Kgを超えてる気がするけど、自宅にマトモな秤がないので正確な体重は不明(^^;)　人間の体重計だと1.4Kgですが・・・

この後に及んで、さらにサーボを１つ破損、コネクタの挿し間違い・・・　新品交換した予備サーボと交換。日付が変わろうとしているのに、まだまだモーション作成中。足裏がでかいとこけ難いけど、まっすぐ歩かなかったりする。ちょっと滑りすぎかな？