ラジコン用のサーボを買ってきた。その筋では有名な「浅草ギ研」のMicro 2BBMGというタイプである。1個2250円で、6個入りが13300円（値引きは、たったの200円、ケチ！）。　 スペック的には、小型軽量で比較的トルクもあって使いやすそう。ただ、ロボットは今回が初めてなので、これでどの程度の能力が得られるかは不明・・・　とりあえず、自前でプログラムまで組んで、歩かせてみるのが最初の目標。フルセットを買ってしまえば、５万程度で、即、歩くようだが、それじゃあ、つまらんですからねえ・・・　 その前に、サーボが無くて長いこと寝かしてあった、ＲＣサーボを制御できるという、ＰｉｃＮｉｃトランシーバキットの実験をせねば・・・